Les robots MacGyver apprennent à construire de nouveaux outils à partir d’objets du quotidien

Les bras robotiques deviennent de plus en plus intelligents. Une équipe de Georgia Tech leur a d’ailleurs appris à fabriquer leurs propres outils. Ces robots MacGyver inventifs apprennent d’abord à faire correspondre forme et fonction. Ensuite, ils recherchent des objets du quotidien pour créer ce dont ils ont besoin pour mener à bien une tâche donnée.

Les robots MacGyver ne paraîtront peut-être pas aussi impressionnants que les humanoïdes à réaction des laboratoires de Boston Dynamics. Cependant, les bras de robot développent discrètement une intelligence assez impressionnante. Au cours des dernières années, ils ont appris à trier des objets en fonction de leur forme, appris la force avec laquelle ils doivent prendre différents aliments ; ainsi que comment manipuler des objets inédits, faire leur travail et même développer une conscience de soi rudimentaire.

Les robots MacGyver ont déjà sept ans

L’équipe de Georgia Tech leur a maintenant appris à créer des outils en utilisant ce qui est disponible. Le projet a débuté en 2012 dans le but de fabriquer des robots MacGyver pouvant se rendre dans une zone sinistrée, évaluer la situation, puis aider en utilisant ce qu’il y avait à traîner ; pour pouvoir, par exemple, utiliser un tuyau en vrac pour pousser les décombres. sur Ce type de pensée créative a valu au robot en herbe le surnom de « MacGyver bot ».

Sept ans plus tard, le robot MacGyver est en train d’apprendre à identifier et à utiliser des objets. Le robot est formé aux techniques d’apprentissage automatique pour comprendre les formes permettant aux objets de faire certaines choses. Puis utilise ces connaissances pour créer un nouvel outil. Ainsi, par exemple, il sait que des objets concaves, comme des bols, peuvent contenir des liquides, et utilise ces connaissances pour fabriquer une cuillère.

L’assemblage n’a plus de secret pour ces bots

L’équipe a également appris aux robots à assembler des objets pour fabriquer leurs nouveaux outils ; soit en les perçant, soit en les saisissants. À la fin, les bras du robot ont réussi à fabriquer des marteaux, des spatules, des pelles, des raclettes et des tournevis.

« Le tournevis était particulièrement intéressant parce que le robot combinait une pince et une pièce de monnaie. », explique Lakshmi Nair, chercheur dans le cadre de l’étude. « Il a expliqué que les pinces étaient capables de saisir quelque chose et a déclaré que la pièce de monnaie correspondait à la tête d’un tournevis. Assemblez-les et créez un outil efficace. »

L’équipe affirme que pour le moment, les robots ne peuvent que « réfléchir » à la forme des objets et à la manière de les combiner. Ils ne peuvent pas encore prendre en compte les propriétés des matériaux, tels que leur dureté ou leur souplesse. Mais ceci est la prochaine phase du projet.

« Les gens pensent que les marteaux sont robustes et résistants, de sorte que vous ne fabriquez pas un marteau avec des blocs de mousse », explique Nair. « Nous voulons atteindre ce niveau de raisonnement dans notre travail, ce sur quoi nous travaillons maintenant. »