Lorsqu’une personne est victime d’un accident vasculaire cérébral ou d’un anévrisme, elle peut avoir besoin d’une procédure chirurgicale ; appelée intervention endovasculaire. Un nouveau robot chirurgical conçu par le MIT pourrait permettre à cette personne de recevoir le traitement rapidement ; même si le médecin n’est pas à proximité.
Un robot chirurgical pour gagner du temps
Lors d’une intervention endovasculaire classique, un chirurgien neurovasculaire spécialement formé dirige un fil fin à travers l’un des vaisseaux sanguins cérébraux du patient ; jusqu’au caillot. Guidé visuellement par une imagerie radiographique intermittente, il brise ensuite physiquement le caillot ; ou délivre des médicaments pour le dissoudre.
Il est essentiel que l’intervention soit réalisée le plus rapidement possible. Avant que le manque d’oxygène dans le cerveau ne cause des dommages irréversibles. Malheureusement, si le patient se trouve trop loin d’un hôpital où se trouve un neurochirurgien, il peut être impossible de l’y transporter à temps.
C’est là que le nouveau robot chirurgical expérimental est conçu pour intervenir.
Un bras robotique avec aimant d’actionnement
Il comprend un bras robotique articulé doté d’un aimant d’actionnement à son extrémité. Il se place à côté de la tête du patient lorsqu’il est allongé sur une table d’opération dans son hôpital local. Le robot comprend également une unité d’entraînement linéaire motorisée. Elle pousse ou tire sur le même type de fil utilisé dans une intervention endovasculaire conventionnelle ; bien que le fil soit doté d’une pointe à réponse magnétique.
Le chirurgien utilise une souris pour faire avancer et reculer le fil dans le vaisseau sanguin ; ainsi qu’un joystick pour déplacer le bras et faire tourner l’aimant du robot chirurgical. Cette dernière opération leur permet de diriger le fil à distance ; depuis l’extérieur du corps du patient. La direction et la force de l’attraction exercée par l’aimant sur le fil varient en fonction de sa rotation par rapport au fil.
Lors de tests effectués sur un modèle réduit transparent de vaisseaux sanguins dans le cerveau, les neurochirurgiens ont appris à utiliser le système. Il ont appris diriger un fil vers un emplacement cible après seulement une heure de formation.
« Nous imaginons qu’au lieu de transporter un patient d’une zone rurale vers une grande ville, il pourrait se rendre dans un hôpital local. Là-bas, les infirmières pourraient installer ce système. » ; a déclaré le scientifique principal, le professeur Xuanhe Zhao. « Un neurochirurgien dans un grand centre médical pourrait regarder l’imagerie en direct du patient et utiliser le robot chirurgical pour l’opérer pendant cette heure dorée. C’est notre rêve futur ».
Le système est illustré dans la vidéo ci-dessous, et est décrit dans un article qui a été récemment publié dans la revue Science Robotics.
