Festo crée un robot inspiré des martinets

L’entreprise allemande d’automatisation électrique Festo est en bonne forme pour repousser les limites du développement de robots. Elle a déjà présenté des versions de robots bio-inspirés de fourmis, d’un kangourou, de pingouins volants, etc. Les ingénieurs de l’entreprise ont maintenant révélé les derniers développements, notamment les BionicSwifts.

Festo s’inspire des oiseaux

Chacun des cinq robots oiseaux développés par le réseau d’apprentissage bionique de Festo a une envergure de 68 cm, une longueur de 44,5 cm et pèse 42 g. À l’intérieur du corps, Festo a entassé le mécanisme de battement d’aile. Ainsi que les composants de commande, la radio et la technologie de localisation, un moteur électrique sans balais, deux servos, une batterie et la boîte de vitesses.

Pour les ailes impressionnantes, des lamelles de mousse individuelles sont reliées à un piquant en carbone. Ils sont à leur tour fixées à la structure de l’aile de la même manière que ce que l’on trouve sur les oiseaux réels. Lorsque les ailes se rabattent, les lamelles se rapprochent pour donner de la portance au robot-oiseau. Mais elles se déploient pendant la course vers le haut pour permettre à l’air de passer à travers les ailes. Ce qui nécessite moins de force pour tirer les ailes vers le haut. Tout cela donne aux BionicSwifts un meilleur profil de vol. Meilleur que les précédents modèles à battement d’ailes, selon Festo.

De petits robots volants

Les robots volants ne peuvent pas voler dans une pièce classique. Il faut une pièce où des modules radio ont été installés pour servir de points d’ancrage. Chacun des oiseaux possède un marqueur radio. Il envoie des signaux aux ancres afin que sa position exacte dans la pièce puisse être suivie par un ordinateur. Ainsi, il agit comme un système de navigation pour établir des itinéraires préprogrammés.

Si la trajectoire de vol est interrompue par des éléments tels que le vent ou le vent thermique, les oiseaux sont capables d’effectuer des corrections de manière autonome. Même si la trajectoire est obstruée par un obstacle.

Comme d’habitude pour les démonstrations de Festo, les ingénieurs ont en tête une application pratique dans le monde réel lors du développement des prototypes. Et, dans ce cas, l’objectif était de présenter un système de navigation 3D d’intérieur sans caméra qui pourrait trouver son utilité dans l’usine automatisée du futur. Mais pour l’instant, asseyez-vous et regardez une vidéo des BionicSwifts en train de faire leur travail.

Didactic, la branche technique et éducative de Festo, a également présenté un kit de construction de fleurs robotisées bio-inspirées. Il est développé en coopération avec SkySpirit. Basée sur le mimosa et les nénuphars, la fleur bionique ouvre et ferme ses pétales en réponse au toucher, à la proximité ou à la lumière.