RoboCraft apprend aux robots à former des lettres avec du Play-Doh
Les humains ne sont pas les seuls à travailler avec du Play-Doh. Les chercheurs du MIT CSAIL ont créé un système, RoboCraft, qui apprend aux robots à travailler avec la pâte à modeler pour enfants. La plate-forme RoboCraft prend d’abord l’image d’une forme (dans ce cas, une lettre de l’alphabet) et la réinterprète comme un amas de particules imbriquées. Le robot utilise ensuite un réseau neuronal orienté vers la physique pour prédire comment ses deux « doigts » peuvent manipuler ces sphères pour obtenir le résultat souhaité. Un algorithme prédictif aide la machine à planifier ses actions. La technologie RoboCraft ne nécessite pas beaucoup de temps pour produire des résultats utilisables. Il n’a fallu que dix minutes d’entraînement pour qu’un robot obtienne des résultats à peu près aussi bons (et dans certains cas meilleurs) que des humains télécommandant le même matériel. Ce n’est pas la même chose que de demander à un humain de façonner le Play-Doh à la main.
